Лише на початку XIX сторіччя відомості про загадковий кураре стали більше докладними, а Клод Бернар і Е. В. Пелікан (1856-1857) показали, що обездвиживание тварини при введенні в кров кураре залежить від припинення передачі порушення з рухового нерва на м'язи. Кураре - це згущені екстракти південноамериканських рослин з різних видів Strychnos, Chododendron.
Уважають, що назва "кураре" являє собою перекручене індійське слово "уирари", значення
Якого пояснюють від "уира" (птах) і "эор" (убивати). Оскільки отрута кураре використовувався для полювання, те південноамериканські індіанці стрельным отрутам давали різні назви - урар, урари, оурари, вурари, курари (Д. Бове, 1964).
Можливо, походження терміна "кураре" пов'язане з назвою ріки Курвара в Південній Америці, де виростають ці рослини. Хімічне вивчення алкалоїдів кураре почалося в 1895 р. Першим алкалоїдом, ізольованим у чистому виді в 1935 р. Кингом, була d-тубокурарин. Його хімічна структура була розшифрована Винтерштейнером і сотр. в 1943 г.
В анестезіології для посилення наркозу курарные речовини вперше були застосовані канадським анестезіологом Гриффитсом в 1942 р. Це поклало початок посиленому синтезу й фармакологічному вивченню миорелаксантов. Принцип механізму їхньої дії в цей час відомий. Це стало можливим завдяки електронно-мікроскопічному вивченню нервово-м'язового синапса й поясненню основних положень мембранної теорії порушення
Д. Бове й ін. (1949-1951) курарные засобу залежно від механізму дії підрозділили на дві групи: конкурентного типу дії, що мають високу молекулярну вагу - "пахикураре" (від грецького pachus - товстий); деполяризующего типу дії з малою молекулярною вагою й лінійною структурою - "лептокураре" (від грецького leptos - ніжний, тонкий). У цей час виділяють третю групу миорелаксантов - зі змішаним типом дії (Д. А. Харкевич, 1969).